 | La brújula hizo posible la navegación de altura o gran navegación. |
| Marino de la época utilizando los instrumentos de navegación que hicieron posible las exploraciones náuticas. |
| Los portulanos, cartas náuticas de las costas mediterráneas, llegaron a ser tan exactos que no fueron superados hasta el siglo XVIII. |
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| La carabela al no utilizar remos podía alcanzar mayor velocidad en grandes distancias siendo la nave útil para la expansión. |
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